في المصانع المزدحمة في جميع أنحاء العالم، يقوم "العامل" الذي لا يتعب من العمل باللحام والطلاء ومعالجة المواد والتجميع بأداء دقيق يتجاوز قدرات الإنسان.أصبح هذا العجب التكنولوجي -الروبوت الصناعي ذو الست محاور- العمود الفقري لأتمتة التصنيع الحديث.

يشير مصطلح "المحور السادس" إلى ستة درجات حرية (DOF) تقليد حركات الذراع البشرية مع الكمال الميكانيكي:

• دوران القاعدة (محور 1)حركة الدوران الأساسية تشبه دوران الجذع البشري
• ميل الكتف (محور 2):التعبئة العمودية لجزء الذراع الرئيسي
• ميل الكوع (محور 3):تعديل عمودي ثانوي للموقع الدقيق.
• دوران الذراع (محور 4):القدرة على التواء مثل المعصم.
• ميل معصم (محور 5):حركة الانحناء للأعلى والأسفل
• دوران المعصم ( المحور 6):وظائف التواء مثل محرك المسامير.

هذا التكوين الحركي يمكّن الروبوتات من تنفيذ المناورات المعقدة في الأماكن الضيقة مع الحفاظ على قدرات الدقة على مستوى المليمتر التي غالباً ما تتجاوز ذكاء الإنسان.

يمثل المعيار ذو الست محاور تحسين هندسي يوازن المرونة مع الكفاءة الميكانيكية:

• السيطرة على المكان:ثلاثة محاور تتحكم في تحديد موقع XYZ بينما ثلاثة محاور إضافية تدير توجيه الأداة - الحد الأدنى للتكوين للعمل ثلاثي الأبعاد غير المقيد.
• الملاحة على العقبات:المفاصل المتعددة تمكن تخطيط مسار متطور حول المعدات والموظفين مع الحفاظ على المسارات المثلى.
• تنوع المهام:من لحام صغير الحساس إلى التعامل مع الحمولة الثقيلة، الروبوتات ذات الست محاور تتكيف من خلال تغيير الأدوات السريع وملامح الحركة القابلة للبرمجة.

الروبوتات ذات الستة محاور تقدم مزايا قابلة للقياس في التطبيقات الصناعية:

• الوصول في جميع الاتجاهات داخل محفظة العمل
• حركة خالية من الاهتزازات للتشطيبات السطحية العليا
• التكامل السلس عبر عمليات اللحام والطلاء والتجميع والتفتيش
• إمكانية تكرار ثابتة على مستوى الميكرون دون تأثير التعب
• الهندسة المعمارية الوحيدة التي تدعم أنظمة الرؤية وتوصيل إنترنت الأشياء

السوق العالمي للروبوتات يضم العديد من الشركات المهيمنة:

• فانوك:طرازات ARCmate وسلسلة M تحدد معايير الصناعة للحامية ومعالجة المواد.
• ياسكاوا موتومانسلسلة MA و MH تتفوق في التطبيقات الصناعية العامة.
• كوكا:الروبوتات من سلسلة KR تهيمن على صناعة السيارات مع قدرات خاصة.
• (أبي بي):الروبوتات من سلسلة IRB تجمع بين الدقة مع أنظمة التحكم المتقدمة.

تختلف هذه الأنظمة في الحمولة (من 5 كجم إلى 500 كجم) ، والوصول (700 ملم إلى 4000 ملم) ، والدقة (± 0.02 ملم إلى ± 0.1 ملم) لتلبية المتطلبات الصناعية المتخصصة.

مع تطور التصنيع نحو المزيد من المرونة والذكاءالروبوتات ذات الستة محاور تستمر في دفع حدود الإنتاج الآلي، وتحول أرضيات المصانع مع الحفاظ على مكانتها كمعجزة هندسية في العصر الصناعي.