مشكلة العقدة
تؤثر جودة وأداء ربوت العقدة بشكل مباشر على جودة العمل وكفاءة الروبوت الصناعي للتعامل.عقدة الروبوت التقليدي المعالجة تتكون من أجزاء ميكانيكية نقية، والتي لديها العديد من المشاكل، مثل الهيكل المعقد، ضخمة بشكل عام، بطيئة سرعة الحركة، وعدم وجود الكشف التلقائي والقدرة على التحكم في الموقف، وانخفاض دقة التحكم،والتحرك غير السليم بسبب تأثير درجة حرارة بيئة العمل ووزن قطعة العمل، والذي يؤثر على كفاءة العمل العادية للروبوت التداول وله مخاطر أمنية محتملة في الإنتاج.فقط من خلال تصميم روبوتات صناعية خاصة للمقبضات للمواد المختلفة يمكن أن تعمل.
تخطيط مسار الحركة
في تطبيقات حزم الروبوتات الصناعية، تعد أوقات حزم الروبوتات لكل وحدة وقت مؤشرًا مهمًا للغاية لقياس أداء الروبوتات الصناعية.خاصة لخط الإنتاج ذو الإنتاجية العالية، وتحدد سرعة تحويل اللوحات من الروبوتات الصناعية إنتاجية خط الإنتاج بأكمله. هناك العديد من العوامل التي تؤثر على كفاءة تحويل اللوحات الروبوتية،مثل أداء محرك الخدمة، كثافة الحمل ، الهيكل الميكانيكي للروبوت ، الخ. وخاصة ، فإن ترتيب التعبئة هو أيضا العامل الرئيسي الذي يؤثر على كفاءة التعبئة.
مشكلة العقدة
تؤثر جودة وأداء ربوت العقدة بشكل مباشر على جودة العمل وكفاءة الروبوت الصناعي للتعامل.عقدة الروبوت التقليدي المعالجة تتكون من أجزاء ميكانيكية نقية، والتي لديها العديد من المشاكل، مثل الهيكل المعقد، ضخمة بشكل عام، بطيئة سرعة الحركة، وعدم وجود الكشف التلقائي والقدرة على التحكم في الموقف، وانخفاض دقة التحكم،والتحرك غير السليم بسبب تأثير درجة حرارة بيئة العمل ووزن قطعة العمل، والذي يؤثر على كفاءة العمل العادية للروبوت التداول وله مخاطر أمنية محتملة في الإنتاج.فقط من خلال تصميم روبوتات صناعية خاصة للمقبضات للمواد المختلفة يمكن أن تعمل.
تخطيط مسار الحركة
في تطبيقات حزم الروبوتات الصناعية، تعد أوقات حزم الروبوتات لكل وحدة وقت مؤشرًا مهمًا للغاية لقياس أداء الروبوتات الصناعية.خاصة لخط الإنتاج ذو الإنتاجية العالية، وتحدد سرعة تحويل اللوحات من الروبوتات الصناعية إنتاجية خط الإنتاج بأكمله. هناك العديد من العوامل التي تؤثر على كفاءة تحويل اللوحات الروبوتية،مثل أداء محرك الخدمة، كثافة الحمل ، الهيكل الميكانيكي للروبوت ، الخ. وخاصة ، فإن ترتيب التعبئة هو أيضا العامل الرئيسي الذي يؤثر على كفاءة التعبئة.
